我校第一臺(tái)水下機(jī)器人“海嵌1號(hào)”在電子與信息工程學(xué)院研制成功，并且在今年國(guó)慶期間通過(guò)了實(shí)驗(yàn)室測(cè)試、湖泊測(cè)試、養(yǎng)殖塘測(cè)試以及海洋測(cè)試，測(cè)試結(jié)果良好，初步達(dá)到設(shè)計(jì)要求。

“海嵌”是電信學(xué)院教師與學(xué)生聯(lián)合組成的科研團(tuán)隊(duì)，通過(guò)多年的研發(fā)，在學(xué)校教務(wù)處的創(chuàng)新項(xiàng)目和科研處的支持下，經(jīng)過(guò)多次摸索和失敗，成功研發(fā)了我校第一臺(tái)水下機(jī)器人，為將來(lái)的水下機(jī)器人的進(jìn)一步開發(fā)應(yīng)用打下了良好的基礎(chǔ)。水下機(jī)器人的研究為海洋技術(shù)、自動(dòng)控制、電子與通信等學(xué)科的發(fā)展提供重要支持，在海洋或水產(chǎn)養(yǎng)殖環(huán)境監(jiān)測(cè)、港口航運(yùn)以及軍事服務(wù)應(yīng)用方面的需求也越來(lái)越受到社會(huì)的關(guān)注和重視。水下機(jī)器人是一個(gè)高難度，高復(fù)雜度的綜合性研究，涉及動(dòng)力、自動(dòng)控制、網(wǎng)絡(luò)通信、聲學(xué)、光學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)、嵌入式系統(tǒng)、圖像識(shí)別與處理、人工智能等多個(gè)學(xué)科，需要對(duì)各個(gè)學(xué)科都有一定的積累才能完成相關(guān)項(xiàng)目?！昂Ｇ?號(hào)”由機(jī)械外殼，調(diào)速系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)，姿態(tài)傳感模塊，運(yùn)動(dòng)參數(shù)采集，雙環(huán)PID控制軟件模塊，壓力傳感模塊，聲學(xué)測(cè)距模塊，嵌入式處理模塊，能量管理模塊，圖像采集與光量控制模塊，電力線載波通信模塊等各個(gè)模塊組成。設(shè)計(jì)下潛最大水深100米，水面運(yùn)行最大速度1.5米/秒,水下最大速度 0.8米/秒，最大巡航時(shí)間2小時(shí)，具有定深巡航和水底定高巡航的功能。機(jī)器人目前具有深度測(cè)量，高度（距離水底）測(cè)量，視頻圖像采集，溫度測(cè)量等簡(jiǎn)單參數(shù)測(cè)量功能，準(zhǔn)備在后期搭載水下高精度定位、PH值、鹽都、溶解氧等海洋參數(shù)測(cè)量裝置進(jìn)行海洋數(shù)據(jù)采集。

當(dāng)然，由于技術(shù)積累和研發(fā)經(jīng)費(fèi)的限制，目前的水下機(jī)器人還存在很多不足和需要完善的地方，相信在團(tuán)隊(duì)的努力和學(xué)校的支持下，我校的水下機(jī)器人研究能夠更上一層樓，為科研和生產(chǎn)提供更好的服務(wù)。

水下機(jī)器人外觀  

實(shí)驗(yàn)室測(cè)試視頻截圖

湖光巖水下視頻截圖  

 金沙灣水下視頻截圖