近日，由機械與能源工程學院王少雷老師、鄭海明老師、候中林老師指導的《基于AI視覺與多自由度機械臂的海上風電智能巡檢運維系統》項目，獲學校推薦2025年度廣東省科技創新戰略專項資金（“攀登計劃”）唯一重點項目。
該項目聚焦海上風電設備智能運維領域，將人工智能視覺識別技術與高精度多自由度機械臂相結合，構建了一套面向海上風電設備的全自動化智能運維體系。系統通過相機結合算法智能識別、優化建模提升多場景識別、多算法結合構建3D避障以及高精度傳感監測作業實現多場景實時分析故障及設備監測巡檢維護。并且通過深度學習生成數據庫并形成相適配的巡檢策略，確保系統高效運行。同時系統安裝在機艙內部，很好地避免了海上惡劣環境的影響。
該項目的成功獲推，不僅彰顯了該學校在科技創新領域的雄厚實力，也標志著該學院在人工智能與機械工程交叉學科領域取得重要突破。項目的研究成果將為深遠海風電場的智能化運維提供高效、安全的解決方案，顯著提升能源設施的安全性與運維經濟性，具有重要的社會效益和經濟效益。此外，該項目的研究過程和成果也將為該學院的教學和科研提供新的思路和方法，促進該學院教學與科研水平的進一步提升。
